集成步進控制+驅(qū)動+反饋一體化模塊
集成步進控制+驅(qū)動+反饋一體化模塊(分單軸、三軸、六軸可選)
●單軸、三軸、六軸步進電機控制+驅(qū)動+(編碼器反饋)
●驅(qū)動電流0.1-3A;電壓7V-48V
●最大細(xì)分?jǐn)?shù)256
●帶有StallGuard電機堵轉(zhuǎn)檢測功能,可以實現(xiàn)力矩控制
●帶有Coolstep專利技術(shù)實現(xiàn)電機的電流動態(tài)控制,降低丟步概率,可以實現(xiàn)高速控制
●具有8個16bitADC輸入,8個10bitDAC輸出
●RS485,RS232,USB,CAN通訊
TRINAMIC專利技術(shù)
專利技術(shù)之—StallGuard步進電機堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)
1. 可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機堵轉(zhuǎn)
2. 可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機的負(fù)載
3. 可檢測步進電機在機械系統(tǒng)中的共振區(qū)域,避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運行
該功能是用在雷達,注射泵,移液工作站最佳選擇
專利技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術(shù)可實現(xiàn)如果電機的電流可以根據(jù)電機的負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié),類似伺服的電流環(huán),在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機的大力矩輸出和高速運行,避免由于力矩不夠而引起的丟步。
專利技術(shù)之—MixedDecay
混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分,可保證電機即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實現(xiàn)非常平滑的運動,不會產(chǎn)生振動。配合TMC特有的正弦加速控制可以達到市場上最高細(xì)分1024運行最平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域
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TRINAMIC TMCM-1310 EtherCAT通訊閉環(huán)控制步進伺服
微型RS485通訊步進電機控制驅(qū)動器
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